上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，

提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。

本发明提供了一种托链轮的轮体结构，其确保嵌装于轮体内凹槽的皮带或履带的宽度方向的稳定，保证挖掘机的稳定运转。

一种托链轮的轮体结构，其特征在于：其包括内侧轮体、外侧轮体，所述外侧轮体、内侧轮体的中间相向端面对接并套装有套圈件，所述套圈件的两侧分别和所述外侧轮体、内侧轮体之间焊接连接，所述套圈件的外环周面外凸形成对中定位凸起，所述对中定位凸起用于皮带或履带的宽度方向定位。

在我厂近几年的新产品开发中，同步带传动正以它传动平稳、可靠性高、结构简单、制造方便和噪音低等优点广泛直用在新产品的机械传动中，并不断替代链条传动和齿轮传动，托链轮制造厂家，成为纺织机械中的一种新的传动形式。根据同步带传动的特点和使用要求，有些同步带轮的两边必须铆台挡圈，以限制同步带在工作过程中的左右窜动。

我厂在进行同步带轮挡圈的铆合过程中，不断摸索和革新，在不增加任何设备的情况下．应用旋压工艺和技术，在普通卧式车床上使用旋压工具对挡圈进行旋压铆合，使其铆合质量和强度都超过设计要求。

一、挡圈铆台的工艺过程

1．挡圈铆合的现状

一些同步带轮厂目前所生产的同步带轮挡圈的铆合，是用錾子在结合处铆几个点(通常是在圆周上的均布四点)，这样几点的铆台，仅是靠同步带轮上被錾部位的金属变形来固定挡圈，其牢固强度很难保证同步带轮的工作可靠性，链轮，如果同步带轮和挡圈是间隙配合，就更难保证铆合质量和强度同步带轮在使用过程中，销售托链轮，链轮，挡圈极易受同步带侧面的挤压，长时间的挤压就会使挡圈很容易脱落，这种现象将严重影响同步带轮的正常运行和工作可靠性。

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